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人形機器人電機內部應用解決方案
查看人數：42發表時間：2026-05-13 10:52:00
來源：漢高樂泰
與傳統電機形態相比，無框力矩電機去除了外殼、軸承，只保留轉子和定子，以輕量、緊湊的設計嵌入人形機器人的肩、頸、肘、腰、髖、膝等關節處。通常一臺高自由度的人形機器人，需要大約20-28個無框力矩電機協同驅動，才能模擬出精準的類人運動。
高功率密度:
體積小，扭矩大，減輕重量與體積響應迅速:
實現更高的精度控制
定制靈活:
可根據不同關節結構提供更多可能
三大關鍵工藝決定無框力矩電機性能
要確保無框力矩電機在人形機器人高動態、高負載的嚴苛工況下穩定輸出，其內部的制造與強化工藝至關重要，決定了無框力矩電機的性能上限與使用壽命。
第一關:磁鋼粘接
人形機器人的高動態運動，會使無框力矩電機承受巨大的瞬時過載和沖擊。轉子上的磁鋼長期處于離心力與剪切力作用下，存在松脫、失效的風險。
推薦：樂泰3380+樂泰7387促進劑
強度與抗老化性超高耐溫性，無需加熱，快速初固，高抗沖擊，特點：耐高溫180°C，高Tg，具備高抗沖擊強度與抗老化性
室溫下初固時間僅需90秒，固化速度優于同類產品
無需加熱，環保安全，對磁鋼/涂層粘接:強度高
LOCTITE EA 9588單組分環氧粘合劑
低溫固化，適合預充磁磁鐵粘接，高溫下強度保持率高，特點：支持低溫固化，具備優異的抗垂流性，80度30分鐘可完全固化
高剪切強度與高Tg，在金屬和磁鐵的剪切強度優于同類環氧膠
卓越的熱強度，確保粘接的持久性，支持熒光檢測
第二關:定子繞組灌封
人形機器人關節電機在持續負重或過載運行時，繞組會產生大量積熱，限制人形機器人“耐久性”。如果散熱跟不上，電機性能就會下降，導致扭矩衰減，嚴重的甚至“罷工”。同時，線圈需要絕緣防護，避免外界侵蝕。
LOCTITE PE 8082雙組份環氧灌封膠
高效散熱，常溫灌封，常溫固化，有效降低能耗，保障灌封可靠性，特點：支持常溫固化，導熱系數為1.0W/m·K
低粘度，可充分填充銅線圈之間的間隙出色的耐溫性，適用于-40°C至150°C環境
優秀的耐化學性，耐受ATF油等腐蝕性介質
LOCTITEPE 8086AB高導熱環氧灌封膠
超高導熱性，專為極端、高負荷工況設計，全方位防護，提高生產效率，特點：高導熱性、耐油性和電絕緣性，導熱系數為1.58W/m.K
支持加熱灌封、加熱固化，有效提高電機高負載持續工作能力
卓越的耐冷熱沖擊性能，耐受-40°C至:180°C環境
良好的粘接性能，對鋁、鋼材的黏合強度高
第三關:固持
在電機內部，軸與軸套之間通常依賴過盈配合來傳遞扭矩。然而，人形機器人在每一次跳躍、后空翻等高強度運動中，產生的持續沖擊會引發微動磨損，導致配合面逐漸產生間隙，進而造成扭矩傳遞效率下降，甚至失效。
LOCTITER 638固持膠
固化速度快，強力鎖固，耐沖擊和高頻振動適合人形機器人的髖、膝、肩等主關節處輸出軸需要傳遞巨大扭矩并承受沖擊，可用于填充較大間隙(如0.25mm)的配合面特點：
高粘度、高強度，快速固化，耐高溫180°C抗震防漏，可填充0.15mm至0.25mm間隙
耐受輕微的表面污染物，包括工業油
LOCTITE648 固持膠
滿足細小間隙填充的高強度粘接，適合對精度要求極高，需要快速滲入緊密配合的縫隙，以及填充較小配合間隙(通常小于0.1mm)特點：
低粘度、高強度，實現全方位的填充與粘接固化速度快，適應性強，抗寒耐熱
防水耐油，耐受輕微油污表面
人形機器人的未來，拼的不僅是AI算法，更在于強健的“身體"那些隱藏在機體內的核心零部件，才是支撐人形機器人實現靈活行動的性能基石。
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